وصلت البعثة البروتستانتية الأولى إلى فلسطين عام 1845، وسعت لبناء المدارس والكنائس والمؤسسات الأخرى في البلاد. شيدت الكنيسة اللوثرية الإنجيلية في بيت ساحور في عام 1956، بهدف تأسيس شبكة مسكونية لدعم المجتمع المسيحية وأفراد المجتمع الآخرين وتعزيز مبادئ وقيم حقوق الإنسان والكرامة والسلام والعدالة. في عام 1995، أنشأت الكنيسة مجموعة كشفية لمنح فئة الشباب الفرصة للمشاركة في رحلات التخييم وورشات العمل والحفلات الموسيقية والمسيرات والمواكب الدينية.