احقا لزيارة قداسة البابا بولس السادس للأراضي المقدسة عام 1964، عاد إلى الفاتيكان ليطرح فكرة مشروع مؤسسة للتعليم العالي في بيت لحم. تبلورت الفكرة عام 1972 عندما تبرع إخوة المدارس المسيحية بمقرهم، وتم افتتاح الجامعة عام 1973 لتصبح مؤسسة كاثوليكية مختلطة تتبع التقاليد اللاسالية المتمثلة في خدمة الشعب الفلسطيني من خلال التعليم العالي. تعتبر جامعة بيت لحم من أول الجامعات التي أسست في الضفة الغربية، وعلى مر السنين تم إضافة مباني للحرم الجامعي منها قصر هرماس التاريخي الذي تأسس عام 1910 وأصبح ملكا للجامعة عام 1995 ليحضن كلية التربية وكلية التمريض. في عام 2000، تم إضافة مركز التراث الفلسطيني لبناء المكتبة، وفي عام 2002، تم إنشاء عمارة الميلينيوم لتشمل كليتي إدارة الأعمال والآداب. ابتدأت رحلة الجامعة عام 1973 والتحق بها 112 طالبا وطالبة، وهي اليوم تضم حوالي 3300 طالبا وطالبة ملتحقين في مختلف البرامج بما فيها إدارة الأعمال، الآداب، التعليم، إدارة الفنادق والسياحة، العلوم، التمريض والصحة.